r>    耳朵颇长及微微向前弯。它们没有驼峰。脚较幼，脚趾之间相隔较远，每跟脚趾都有底垫。尾巴很短，毛长而柔软。

    羊驼属及骆马属内物种的结构特点，包括外表及习性都非常接近，故学者一直就属中物种的分类而进行讨论。最复杂的是大部分的物种现正都被驯养，故此失去了物种起源的重要性。南美洲现时有四种，包括大羊驼、羊驼、原驼及骆马。

    现时已知只有驯养的大羊驼及羊驼，在体型及颜色上都有所不同，一般都是白色、褐色或黑白斑，有些是灰色或黑色。大羊驼的体型较大，头部较长。羊驼身体的颜色都是较一致，而毛皮较贵。羊驼是由野生的骆马祖先演化而来，而驯养的大羊驼则是从野生的原驼祖先演化，而大羊驼及羊驼之间有一定数量的杂交种。

    分类

    虽然大羊驼经常被拿来与羊作比较，但其实很早就已知道它们与骆驼之间的相似性。卡尔·林奈（CarolusLinnaeus）最早就已经将它分类在骆驼属中。不过后来于1800年，乔治·居维叶（GeorgesCuvier）将它们、羊驼及原驼从中分开出来。骆马则被编入骆马属中。羊驼属中的两个物种，都是胼足亚目的代表，在其脚底下有独特的肉垫。这一类的动物都被编入骆驼科中，偶蹄目下的其他类别包括有猪科、鼷鹿科及反刍亚目。胼足亚目与它们之间有些亲缘关系，有着一些它们的特征，但在一些地方上又有些不同。

    大羊驼最初被认为在第三纪已经在美洲灭绝，当大量发现它们时使得对研究骆驼科及与其他哺乳动物的关系有重要的帮助。现时已知大羊驼曾经不止于生活在巴拿马地峡以南的地区，在洛矶山脉就曾大量发现属于更新世的大羊驼化石，而在中美洲亦发现一些较大体型大羊驼的化石。在25000年前的冰河时期，一些大羊驼就曾留在北美洲，包括加利福尼亚州、得克萨斯州、新墨西哥州、犹他州、密苏里州及佛罗里达州。这些北美洲的大羊驼都属于Hemiauchenia，现已灭绝。

    从上新世至中新世之间，像骆驼的动物就有很多不同的物种，它们在基因上都有不同。后来它们的特征变得一般化，失去了与骆驼科有分别的特征。它们与所有偶蹄目的祖先有着共通的形态。

    在美洲以外的地方目前没有发现胼足亚目的化石，所以估计它们是起源于美洲。骆驼科则有可能经亚洲北部离开美洲，因气候的改变而逐步南下，继而进行了-->>

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