的。如果少了这5个自由度，操作起来就像一台挖掘机了。你好像没有考虑好这一点……”

    这句话叶开富倒是听懂了，他也知道这个常识，在当时还琢磨了很久，但最终因为难度过大只能战略性放弃。

    手臂一旦能够旋转，建模难度以及设计难度必然会指数型上升，他根本没有办法搞定。

    “那你说应该怎么整？”

    张远说道：“旋转的计算，通常可以用四元数来搞定。这一类的书中，比较好的是《四元数物理学》，有一点复分析的基础就能够看懂了。”

    就这么说着，他感觉自己的思路也渐渐明朗起来。

    当老师果然是有好处的。

    “四元数么……”叶开富知道这个名词，心中已经有一点信服了。

    他心中胡思乱想：“……如果以往的队友是他，说不定能得一等奖吧？”

    “主要还是，我的本科学校不怎么样，能和我比较的天才太少，以至于产生了一种怠惰。但现在不一样了……”

    很快，他又开始自我鼓励：“努力，fighting！只有努力学习，我叶开富肯定能够超越他！”

    他迫不及待地说道：“张远，我请你吃夜宵吧，我刚刚没怎么听懂，能不能再讲一遍？”

    “现在还吃啊，都快11点了，会发胖的。”

    因为只吃了半碗拌面的缘故，张远确实感觉没有吃饱，心中有点意动。

    “当然要吃，夜生活才刚刚开始呢！”

    “那……行吧。”

    如果血糖浓度太低，脑袋可是会智障的。

    张远这样安慰自己。

    心动不如行动，两人重新溜出寝室。

    不得不说，大学似乎是人类一生中精力最为旺盛的时期，不到12点，学生们一般都不睡觉。

    东门依旧热闹非凡。

    一路上，叶开富不停地说着各种机械模型，还有各种芯片的参数，各种最新的太空武器，带着一种夸张以及狂热的口吻。

    “……我很喜欢鹰国开发的企业号，还有米国的巨岩龟台号也不错。嗯，我国飞龙号也不错，正宗的天空母舰，装载了最新的电磁炮。”

    “确实，这些太空武器……很令人震-->>

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